技術工只實際操作管控操作系統和裝載卸載部件（或由橫豎工藝的輸料機購手機輸入、模擬輸出），部件表層噴砂由機器人全自動完全。

  代加工循序有以下：

   3、坩堝底邊噴砂生產制造提交后，上料機端傳送輥子機與任務倉內傳送輥子機三級聯動，將前另某個零件送來第另某個下邊噴砂位，直接又有另某個新零件滿足底邊噴砂位，

   4、外側噴砂加工結束后，零件進到其次個外側噴砂位，每臺坩堝共9個內在因素、外在環境表面層（外底例外）時需后歷經6個噴砂地理環境結束噴砂加工；

   5、噴砂正在后，由作業艙里氣流輸送滾筒式將工件的送回翻折位后暫停。

   7、旋轉后，部件來實行卸料或來實行下一條進行處理生產工序。

噴砂咀移動手機裝置1（內底噴槍）升降機（X走向）由緩速機帶來絲桿螺母翻轉視頻，噴咀前后的挪動（Z朝向盤）由步進驅動程序器加速機+星體加速機驅動程序絲桿挪動。中移動（Y朝向盤）由某個臺步進驅動程序器加速機+星體加速機驅動程序此次帶輪在平行線導軌上挪動。驅動程序臂與殼體交界處處包括硫化橡膠保護的罩。噴咀搖晃由伺服控制器發電機帶動力駐車制動器來構建。

   升縮減速時機工作電壓：0.75kw；搖晃系列伺服線束三相交流接觸器工作電壓：0.75kw；旋轉（Y方向上）系列伺服線束三相交流接觸器工作電壓：1.3kw，噴砂咀內外手機移動（Z路徑）系列伺服發電機工率：0.75kw。

   噴砂咀手機移動組織2（方面噴咀）調節由交流伺服變頻電動機無刷變頻電動機無刷變頻電動機+小大行星低速機帶起力絲桿螺母選轉，調節日程約700mm（X走向），平移變換（Y走向）由指定臺交流伺服變頻電動機無刷變頻電動機無刷變頻電動機+小大行星低速機帶起力搜集帶輪在雙曲線導軌上中國電信，動力臂與端蓋匯合處處設置有硅膠護理罩。噴砂咀搖晃由系列伺服變頻電動機提升剎車器來確保，配置單2套剎車裝置。

   舉升交流步進驅動器同步電機馬達馬達同步電機馬達馬達：1.3kw；轉動交流步進驅動器同步電機馬達馬達同步電機馬達馬達工率：0.75kw，2臺；軸對稱（Y目標方向）交流步進驅動器同步電機馬達馬達同步電機馬達馬達工率：1.3kw。

   噴砂咀電信構造3（兩邊噴槍）舉升機由伺服線束控制器三相加速機+星體加速運動機拉動絲桿螺母飛速轉動，舉升機旅行線路約700mm（X位置），平行（Z位置）由一個臺伺服線束控制器三相加速機+星體加速運動機拉動同樣帶輪在漸近線導軌上電信，能夠臂與箱殼交匯點處現有聚氨酯材料養護罩。噴砂咀噴槍搖晃由交流電動機驅動器交流電動機助推轉型器來保持，調試2套轉型單位。

  舉升步進驅動器線束無刷減速機：1.3kw；搖晃步進驅動器線束無刷減速機最大公率：0.75kw，2臺；旋轉變換（Y的方向）步進驅動器線束無刷減速機最大公率：1.3kw。

自動控制系統軟件

裝置例如電覽,線纜及穿線管,線管, PLC,變頻式器，電源適配器啟閉，漏電斷路器，簡述他電器開關零件，電機控制柜等。

1）、電調節系統由濾出器、氣壓表、調壓閥、電磁感應閥、旅行路線面板開關、發電機及特定的管道閥門及調節元器件組成了。

2）、集合掌握箱,匯川PLC+10寸摸屏（或一致），用到匯川電機驅動器體統。

3）、電源電源開關配置為相電壓五線制（380V，50HZ）,并此外配置有漏電保護性電源開關。

4）、PLC可語言編程自行操作流程存在手動和自行階段，并應具就能效果。當體統始終發生處理階段時，很多機械均能重新操作流程；當體統始終發生正確階段時，很多機械按即定的程序流程圖操作流程，因此有顆定的互鎖效果。

5）、所有主機 均有非常好的電力電氣防護的。當主機 出現了電腦系統故障時，均能安全管理能信的防護的，并自主為止下屬啟用和看到報警燈短信，電腦系統故障是排除后看到一切正常消息才華再一次再啟動。